Dohodu mezi vládou ČSFR a SSSR o odchodu vojsk podepsali 26. února 1990 v Moskvě ministři zahraničních věcí Jiří Dienstbier a Eduard Ševarnadze. Přítomni byli i prezidenti Václav Havel a Michail Gorbačov.

Na území Československa měli sovětští okupanti k dispozici velmi bohatou základnu - 67 posádek v českých zemích, šestnáct na Slovensku.

Podle Vojenského historického ústavu využívali sovětští důstojníci, občanští zaměstnanci a jejich rodiny v Československu celkem 19 696 bytů. Z nich jim předala nebo pro ně postavila 11 872 bytů československá strana.

Jak sesumíroval Vojenský historický ústav, odsunout bylo nutné celkem 73 500 sovětských vojáků a 56 832 jejich rodinných příslušníků. Dále se muselo odvézt 34 790 kusů bojové techniky, zásob zbraní a dalšího vojenského materiálu.

Za třiadvacet let okupace zabili sovětští vojáci v Československu 402 lidí. Většinu z nich při dopravních nehodách. Viníka se úřadům podařilo potrestat málokdy.

Poslední vlak z Milovic do Sovětského svazu odjel 20. června 1991. Symbolicky posledním okupantem, který opustil Československo, byl generál Eduard Vorobjov. Velitel tehdy už bývalé střední skupiny sovětských vojsk odletěl 27. června 1991 z kbelského letiště v Praze.