Kdy můžete zabavit něčí věc, abyste si vynutili zaplacení dluhu?

Je asi jasné, že nemůžete někomu něco sebrat násilím, abyste si vynutili zaplacení toho, co vám dluží. Ale co když k dlužníkově věci přijdete takříkajíc náhodou, shodou okolností? Můžete pak uplatnit zadržovací právo? Jedna firma zažalovala druhou o vydání movité věci. To nám pro začátek stačí vědět o soudně řešeném případu, na kterém budeme ilustrovat právoplatnost uplatnění zadržovacího práva.