Po předchůdci Štefánikova mostu se začalo jezdit před 70 lety. Byl čtvrtým mostem přes Vltavu

Štefánikův most je jedním ze silničních mostů vedoucích přes Vltavu. Dlouho byl však v Praze pouze jediný most, a to ten nejznámější –⁠ Karlův. Druhé přemostění přes řeku nastalo až v roce 1841. To byl otevřen předchůdce nynějšího mostu Legií. V roce 1850 byl do provozu uveden železniční Negrelliho viadukt a v roce 1868 předchůdce nynějšího Štefánikova mostu –⁠ most císaře Františka Josefa I. Nynější Štefánikův most, který byl dříve nazýván Švermův, byl do provozu uveden přesně před 70 lety, 29. září 1951.