Město Pelhřimov dlouhodobě pracuje na tom, aby parkování v centru a jeho bezprostředním okolí bylo přehledné, spravedlivé a odpovídalo potřebám obyvatel i návštěvníků města. Nově nastavený systém parkování přináší jasná pravidla, větší flexibilitu a zároveň podporuje lepší dostupnost centra pro rezidenty, podnikatele i krátkodobé stání. Doklady ke stání jsou nově vydávány na registrační značku vozidla (SPZ), nikoli na konkrétní osobu, s výjimkou parkoviště u Lékárny a u sv. Víta. Tento přístup umožňuje, aby si každý zájemce mohl zakoupit libovolný počet parkovacích karet podle svých potřeb.