Dálniční známka na Pražský okruh - je potřeba?

Jak je to s dálniční známkou a Pražským okruhem? Je nebo není potřeba? Dálnice D0 , lidově označována jako vnější Pražský okruh , tvoří jakýsi vnější obchvat Prahy. Je tedy možné projet pražský okruh bez dálniční známky?