Softwarová sklizeň (16. 11. 2022): zátěžové testování webových aplikací

Dnes si představíme nástroj pro vizualizaci a ladění chování robotů, necháme si zobrazit informace o lokálním Git repozitáři, budeme ladit komunikaci přes sériový port a nakonec si představíme nástroj pro zátěžové testování. Foxglove Studio je vizualizační a ladící nástroj pro robotiku. Pomocí interaktivních vizualizací ve 3D scéně umožňuje analyzovat živá spojení a přednahraná data. Dokáže zobrazit obrázky z několika kamer, zobrazit hodnoty zpráv a řídit roboty odesíláním zpráv zpět do live stacku. Nabízí možnost streamování zaznamenaných dat přímo do Foxglove Studio a získání informací o chování robotů.