Operační systém NuttX: programování periferií
Před 1 měsícem
V dalším článku ze světa operačního systému NuttX se podíváme na programování periferií jako jsou analogově-digitální převodník (ADC), pulzně šířková modulace (PWM) a ovládání vstupně-výstupních pinů (GPIO). Minulý článek představil základní principy real-time operačního systému NuttX zaměřeného na vestavné systémy. Podívali jsme se na základní organizaci ovladačů dělených na společnou vyšší vrstvy a pro mikrokontrolér specifickou nižší vrstvu.